Iniciada a 05 de junho de 1880 em ato prestigiado pelo Imperador D. Pedro II e inaugurada a 02 de fevereiro de 1885, quase cinco anos após seu inicio. A Notável obra de engenharia e a natureza se confundem graças ao arrojo de Teixeira Soares. Com a extensão de 110 km, a ferrovia conta com 420 obras de arte, incluindo, hoje 13 tuneis ( á época da construção, eram 14), 30 pontes e vários viadutos de grande vão, destacando-se a ponte São Joao, a mais importante, com altura de 55 metros sobre o fundo do Rochedo e assentado sobre cinco pilares de alvenaria, na encontra da própria rocha, o que provoca, no viajante, a incrível sensação de uma viagem no espaço. É sem divida uma ferrovia histórica. É impressionante passar pelo Véu de Noiva, pelos túneis esculpidos nas rochas, pela Capela de Nossa Senhora do cadeado, pela Ponte de Carvalho, pela Garganta do Diabo, e tendo como cenário a exuberante Floresta Atlântica.
